檢索結果：共37筆資料 檢索策略： "邱顯堂".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"
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近年來工廠自動化盛行，馬達運動控制器被大量使用於工廠自動化之機電整合系統，如：工業機器人、數值控制工具機、移動機器平台上。凡是需要精密機構運動之伺服控制系統大都需要馬達運動控制器來達成。 一般機械…
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伴隨住房品質的要求日益提高，窗簾已經成為居家裝飾所不可缺少的，窗簾最主要的功能是遮光、保護隱私，但是窗簾大多是使用手動方式調整，而所調整的室內光光照度會因時間不同而有所改變，所以使用上非常不方便。若…
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本研究提出一套IC雷射印字辨識與印字瑕疵的檢測系統，以達到高辨識率與高效能的表現，檢測系統可區分為三個流程：IC膠體定位、字元切割與辨識及印字瑕疵檢測流程。IC的膠體定位，利用投影量變化找出IC的位…
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本篇論文研究以電子凸輪(Electronic Cam)為基礎，擬合出二軸對稱性之速度曲線實現橫編織物之漸層色彩(Gradient colors)效果，並以影像處理軟體模擬漸層色彩之仿真效果。本研究實…
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電腦橫編針織機於針織物的生產中，紗環長度很大程度的決定了織物的性質。在織造過程中，因為成環山角、織針等機件的耗損、不同批次紗線的變異等影響，導致不同批次的織物之紗環長度有所變異。本研究基於此原因，參…
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我們修改Chiunhsiun Lin(2001)[9]所提出人臉偵測的三角型基底法，並應用於估算二維影像中，人臉在三維空間中的姿態角度。在三維影像空間中，存在著三個旋轉角度資訊，分別為Roll角、Y…
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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背光源模組藉由擴散板使光源能均勻分佈於LCD面板。於製造過程中，若無法有效檢測含有瑕疵的擴散板，則無法發揮使光源均勻的功能。本研究針對擴散板設計一套自動化光學檢測系統，利用瑕疵的光學特性與影像處理技…
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研究中針對穿透器模組電路的設計與製作，考慮穿透器模組電路內體積的重要性與功能性，參考德州儀器的數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)F2812晶片手冊，設計以D…